單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一,專用于高架倉庫。機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架,適用于起重里在1.5噸以下,起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機在貨架之間的巷道內運行,主要用于搬運裝在托盤上或料箱內的單元貨物。